Pour gérer proprement les erreurs dans les réponses d'un API REST, le mieux est de n'utiliser que les "Status Code" HTTP (404, 400, ...). Parfois cela ne suffit pas.
Dans ce cas, le mieux est d'utiliser :

• la nouvelle RFC 7807 qui permet d'ajouter des informations à un "Status Code" HTTP : http://www.bortzmeyer.org/7807.html
• le mécanisme similaire de JSONAPI : http://jsonapi.org/format/#errors

Vu qu'on utilise déjà ce type de mécanisme aujourd'hui, je pense qu'au moins l'un des deux sera très vite adopté et qu'on s'y retrouvera beaucoup plus rapidement en découvrant une nouvelle API !

Le HTTP Status Code est toujours très utile pour faire des API REST utilisables. Bien souvent, on n'a même plu besoin de rajouter un bête "status" ou "error code" dans les réponses, un simple HTTP Status Code suffit amplement.
Cet article est pas mal du tout sur le sujet. Merci Seb Sauvage.

Cette bibliothèque Qt pour lancer un serveur ou un client HTTP semble idéale (licence MIT). Plus aboutie que QHttpServer (https://github.com/nikhilm/qhttpserver, licence MIT aussi).

ça fait plusieurs développeurs Node.js que je vois aussi faire du C++ avec beaucoup de talent. C'est bien les gars ;-)